遠(yuǎn)程IO與四軸機(jī)器人在串焊機(jī)的解決方案

系統(tǒng)配置

● 運(yùn)動(dòng)控制器

● 遠(yuǎn)程IO

● YAMAHA四軸機(jī)器人

系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)

● 兼容多種規(guī)格，能夠在四柵、五柵、六柵及半片電池間切換，節(jié)省勞動(dòng)力，提高整個(gè)電池片優(yōu)質(zhì)良率。

● 由電池片料盒自動(dòng)上料，通過(guò)CCD坐標(biāo)定位并進(jìn)行外觀缺陷檢測(cè)。

● 采用主柵線和邊緣定位方式，由機(jī)器人搬運(yùn)電池片，并完成電池片坐標(biāo)補(bǔ)償，確保主柵線和邊緣定位方式由機(jī)器人搬運(yùn)電池片，并完成電池片坐標(biāo)補(bǔ)償，確保主柵線和焊帶重合精度。