● SCARA機(jī)器人
● 視覺定位系統(tǒng)
● 遠(yuǎn)程IO
● 相較普通貼膠機(jī),運(yùn)用了機(jī)器人+視覺系統(tǒng)的貼膠機(jī)具有通用性好、良品率高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜等特點(diǎn)。
● SCARA抓取電池后通過(guò)CCD矯正位置,放置在轉(zhuǎn)盤固定位置等待加工,然后由另一套機(jī)器視覺完成貼膠動(dòng)作,最后由第3個(gè)相機(jī)檢測(cè)貼膠精度,精度達(dá)±0.1mm。
● 設(shè)備整體效率提高,產(chǎn)能提升30%。
● 使用EtherCAT遠(yuǎn)程IO模塊,易維護(hù)、大電流、安全性高。