● SCARA機(jī)器人
● 視覺(jué)定位系統(tǒng)
● 運(yùn)用SCARA機(jī)器人+視覺(jué)定位系統(tǒng),對(duì)光伏晶硅電池片進(jìn)行疊瓦,通過(guò)將電池片一邊的方向首尾重疊,再使用導(dǎo)電膠粘接,最終制成電池串。
● 程序邏輯性高,機(jī)械設(shè)備穩(wěn)定性高,滿足客戶不同數(shù)量需求的設(shè)置,機(jī)器人分次取料6片后,可放置9片、11片……等不同數(shù)量疊放。
● 視覺(jué)定位組件精度可達(dá):電池串長(zhǎng)度誤差≤0.5mm,寬度誤差≤0.05mm,電池串角度≤0.05度。